Laptele rece se toarnă într-un vas de mixare. Se adaugă praful de înghețată și se amestecă scurt, cu un mixer cu paletele de batere, la viteză mică. Apoi se bate 3 minute la viteza cea mai mare. Se încorporează scurt gemul de portocale. Înghețata se transferă într-un recipient de congelare, se acoperă și se păstrează în congelator, cel puțin 4 ore la -18C.

Înghețată de ciocolată cu portocale se lasă înainte de servire cel puțin 10 minute, la temperatura camerei. Se porționează și se decorează după dorință.